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法相宗即是在印度的大乘佛法的两大主要学派之一的瑜伽行派，也叫唯识派，唯识宗，应理圆实宗。另一个宗派是中观学派。
在我了解「说一切有部」的时候，和「说一切有部」不停在做关于「法体三世恒有」这个概念的「世亲」原来就是法相宗的的创始人之一，另一位传创始人是他的哥哥「无著」。玄奘在大唐西域记中写「无著菩萨，夜升天宫，于慈氏菩萨所受《瑜伽师地论》、《庄严大乘经论》、《中边分别论》等，昼为大众讲宣妙理。」。慈氏菩萨即弥勒，弥勒会在佛入灭几亿年后成为新的佛，即弥勒佛，而在那之前驻留在兜率天讲法即弥勒菩萨，而玄奘这里说的便是无著于禅定中升入兜率天聆听了弥勒讲法后将弥勒所讲之法写成了多部论著。其中的《瑜伽师地论》便是法相宗经典之一。也有人认为无著师承的弥勒是当时一位与弥勒菩萨同名的论师。而其后无著的弟弟世亲原来是说一切有部中的经量部，但在听了无著的说辩后便成了无著的弟子。
而唐代的时候，法相宗相关经典由玄奘传入中国，尤其弟子窥基在慈恩寺弘法。所以汉传佛教中的法相宗也叫慈恩宗派，窥基也被叫做慈恩大师。顺带一提金庸的《射雕英雄传》中的铁掌水上漂裘千仞在出家后的法名是「慈恩」,也是位慈恩大师。中土的流传在会昌毁佛后逐渐断绝，而自唐朝传入日本的法相宗一直有在传承，其在日本的本山寺庙为兴福寺和药师寺。都是在奈良的佛寺，之后去奈良的话如果能路过的话可以去看看。
法相宗的相关思想主要是围绕着阿赖耶识和依托于阿赖耶识的「三自性」展开。